LEGO Mindstorms
Im Rahmen der PPS des Elektrotechnik-Studiengangs wird auch "LEGO Mindstorms" angeboten. Das Ziel dieses Projektes ist dass die Teilnehmer in der Gruppe eine Projektidee entwickeln und anschliessend mit dem Mindstorms-Roboterbausatz von LEGO die Idee umsetzen.
Die Aufgabe
Wir haben uns dafür entschlossen, ein Spiel zu entwickeln, in dem zwei Roboter sich einen Weg durch ein Level suchen und bei Sichtkontakt den anderen Roboter mit Geschossen beschiessen und treffen. Jeder Roboter hat ein oder zwei Trichter montiert, in die der Opponent treffen muss. Der "Katapultor" schiesst weisse Panzerraupen-Räder mithilfe eines Katapults, der "Accelerator" beschleunigt kleine Lego-Räder und schiesst sie so in den gegnerischen Trichter. Die unterschiedlichen Designs versprechen stetige Abwechslung und änderungen im Spielverlauf, sind aber auch eine Herausforderung für die jeweiligen Entwickler.
Die beiden Roboter bestehen aus mehreren Mindstorms-NXT-Modulen, welche via Bluetooth und Kabel kommunizieren. Neben den normalen NXT-Sensoren wie Helligkeits und Ultraschallmesser kommt je eine Kamera zum Einsatz, die zur Erkennung des Opponenten benützt wird. Desweiteren werden elektronische Kompasse, Farberkennungssensoren und allerlei technische Kniffe und Tricks verwendet, die es den Entwicklern erlauben, selbstständige und autonome Roboterspieler zu kreieren.
Die Präsentation
Das Projekt wurde kürzlich fertiggestellt und wird am 16.12.2010 im Scherrer-Hörsaal (ETA F5) der ETH Zürich um 16:15 präsentiert. Natürlich wird an der Präsentation ein Match der Roboter ausgetragen, es wird also sehr spannend, wer den Sieg davon tragen wird.