Lineare Algebra PVK

Finde hier die Unterlagen zum PVK im Sommer 2025.

Lineare Algebra II

Lineare Abbildungen, Eigenwerte und Eigenvektoren, Normen, Skalarprodukte, Orthonormalbasen, Kern und Bild, Basiswechsel, Eigenbasis, Diagonalisierung, quadratische Formen, Quadriken, Hauptachsentransformation, Methode der kleinsten Quadrate, QR-Zerlegung, Lineare Differentialgleichungssysteme, Singulärwertzerlegung.

Lineare Algebra I

Lineare Gleichungssysteme, Gaussches Eliminationsverfahren, Matrizen, LR-Zerlegung, Determinanten, Rang, Vektorräume, Unterräume, Linearkombinationen, Basis.

Control Systems I

Modelling, System properties, Linearization, Time response, Stability, Transfer functions, Poles and Zeros, Proportional feedback control, Root locus, Time-Domain specifications, PID control, Frequency response, Bode plots, The Nyquist condition, Frequency-Domain Specifications, Time delays, Dynamic Compensation, Loop Shaping, Nonlinearities, Describing functions, Limit Cycles.